Come implementare il controllo attivo delle vibrazioni del servo nel sistema servo
Con l'avanzamento della scienza e della tecnologia, i sistemi servo svolgono un ruolo sempre più critico nella produzione industriale. Tuttavia, il sistema incontra spesso interferenze esterne durante il funzionamento, causando problemi di vibrazione, che avranno un impatto negativo sulla stabilità del sistema e potrebbero persino causare danni alle apparecchiature. Pertanto, studiare e implementare la tecnologia di controllo attivo delle vibrazioni è un compito fondamentale nella progettazione dei sistemi servo. Il contenuto seguente spiegherà il concetto di base, il principio di funzionamento e la strategia di implementazione del controllo attivo delle vibrazioni.
1. Spiegazione del concetto
Il controllo attivo delle vibrazioni mira a monitorare e analizzare le vibrazioni nel sistema in tempo reale tramite meccanismo di feedback e tecnologia di controllo, e quindi adottare misure efficaci per eliminare le vibrazioni. I metodi comuni di controllo delle vibrazioni includono l'eliminazione, la soppressione e l'isolamento delle vibrazioni.
2. Principio tecnico
Il nucleo del controllo attivo delle vibrazioni servo risiede nel controller. Il controller monitora le variazioni nei parametri delle vibrazioni tracciando la vibrazione dell'attrezzatura in tempo reale e confrontandole con gli standard preimpostati per generare le corrispondenti istruzioni di controllo. Queste istruzioni guidano il sistema servo a intervenire in modo inverso nella vibrazione per compensare o indebolire l'effetto della vibrazione o per ottenere il controllo attivo della vibrazione applicando una forza di controllo specifica al carico.
3. Strategia di implementazione
Il controllo attivo delle vibrazioni servo adotta solitamente le seguenti strategie:
1. Regolatore di vibrazione
Come componente principale del sistema di controllo attivo delle vibrazioni, l'unità di controllo delle vibrazioni utilizza un sensore altamente sensibile per monitorare le vibrazioni dell'attrezzatura in tempo reale e sopprime attivamente le vibrazioni tramite controllo del feedback. I controller delle vibrazioni comuni includono sensori, controller e attuatori.
2. Risonatore
Un risonatore è un dispositivo in grado di eliminare le vibrazioni. Compensa le vibrazioni generate dall'apparecchiatura convertendo e regolando inversamente il segnale di vibrazione. Il dispositivo converte prima la vibrazione in un segnale elettrico, quindi lo elabora inversamente in base ai parametri stabiliti e infine converte il segnale regolato di nuovo in energia meccanica e agisce sull'apparecchiatura nella direzione opposta.
3. Regolatore della forza di carico
Il sistema ottiene il controllo attivo delle vibrazioni applicando forza al carico. Il sistema di regolazione della forza di carico è costituito da sensori, controller e attuatori ed elimina le vibrazioni causate dall'attrezzatura regolando la forza applicata al carico.
4. Isolamento dalle vibrazioni
L'isolamento dalle vibrazioni mira a bloccare la propagazione delle vibrazioni e a dirigere l'energia delle vibrazioni verso altri sistemi attraverso diversi sistemi di isolamento, riducendo così l'impatto delle vibrazioni sull'apparecchiatura.
In sintesi, la tecnologia di controllo attivo delle vibrazioni nel sistema servo combina la conoscenza della fisica e dell'elaborazione del segnale ed è in grado di realizzare un monitoraggio in tempo reale e un controllo efficace delle vibrazioni, migliorando così la stabilità e l'affidabilità del sistema e potenziando ulteriormente la qualità del prodotto e l'efficienza produttiva.
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